ヒューマノイドロボットの全身協調力制御

文献

J-GLOBAL ID：200902271923095824 整理番号：05A0551906

Whole Body Cooperative Force Control of a Humanoid Robot

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資料名：
号： 58 ページ： 103-108 発行年： 2005年05月30日
JST資料番号： G0667A ISSN： 0372-039X CODEN： TOKHA6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ロボットによりプラントの保守点検作業を行うことを目的に,ヒュ...

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ロボットの運動・制御

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