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J-GLOBAL ID：200902279451865931   整理番号：08A0106625

差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発

Development of a Power Assist Mechanism Attached to the Upper Limb Using Differential Gears

著者 (6件)： 田中英一郎 (芝浦工大) ,  池原忠明 (都立産技高専) ,  永村和照 (広島大) ,  池条清隆 (広島大) ,  安田裕也 (広島大 大学院) ,  三枝省三 (広島大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
巻： 2007  号： Vol.4  ページ： 75-76  発行年： 2007年09月07日 
JST資料番号： X0587B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 持ち上げおよび抱え込み動作の補助を目的として,上肢装着型作業...

シソーラス用語： 差動歯車装置 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 差動歯車 ,  上肢 ,  装着型 ,  開発