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J-GLOBAL ID：200902280346788415   整理番号：03A0471894

運動中の多関節人腕粘弾性のロバスト推定法

Robust Estimation of Human Multijoint Arm Viscoelasticity during Movement

著者 (2件)： DENG M (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  五味裕章 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 39  号： 6  ページ： 537-543  発行年： 2003年06月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外界とのインタラクションにおいて,脳がどのような方略により腕...

シソーラス用語： *運動生理 ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (2件)： 筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (20件)：

• HOGAN, N. An organizing principle for a class of voluntary movements. J. Neurosci. 1984, 4, 2745/2754
• HOGAN, H. The mechanics of multi-joint posture and movement control. Biol. Cybern. 1985, 52, 315/331
• KEARNEY, R. E. and I. W. Hunter : System identification of human joint dynamics. Crit. Rev. Biomed. Eng. 1990, 18, 55/87
• 五味裕章. スティフネスの計測. 脳科学大事典. 2000, 589/596
• BENNETT, D. J. Time-varying stiffness of human elbow joint during cyclic voluntary Movement. Exp. Brain Res. 1992, 88, 433/442

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  多関節 ,  腕 ,  粘弾性 ,  ロバスト推定