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J-GLOBAL ID：200902282725584927   整理番号：09A1020793

昆虫型羽ばたき機を用いた翼面圧力の計測

Measurement of differential pressure on wing surface using an ornithopter modeled on insects

著者 (6件)： 青山雄一郎 (東大) ,  大澤一治 (東大) ,  高橋英俊 (東大) ,  岩瀬英治 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  下山勲 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1M3-07  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昆虫の羽ばたきによる空気力発生のメカニズムには未解明な部分が多い。本研究では,自由飛翔中の羽ばたき機の翼面上下の圧力差を局所的に計測するシステムを構築し,翅の局所に働く力を計測した。レイノルズ数のオーダをスズメガと一致させた羽ばたき機を製作した。羽ばたき機の翼面にMEMS差圧センサを搭載し,自由飛翔させた。センサ出力と高速度カメラの映像を用いて羽ばたき中に機体に生じる力積を概算し,映像から得られた機体の運動量変化と比較した。飛翔に重要な垂直方向の力積と運動量変化は周波数と位相がほぼ等しく,変化の振幅のオーダも等しかった。本方式により,翼面に働く空気力の分布を計測することができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *フラッピング ,  翼 ,  *翼面荷重 ,  *計測 ,  飛翔 ,  飛翔器官 ,  MEMS ,  センサ ,  運動量 ,  動的空気力 ,  翼面 ,  翅 ,  *昆虫綱 ,  *節足動物 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： *昆虫類 ,  *羽ばたき ,  空気力 ,  昆虫

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  個生態学  (EE03020H) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 昆虫 ,  羽ばたき機 ,  翼面 ,  計測