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J-GLOBAL ID：200902285928274507   整理番号：08A0838672

電動羽ばたき機を用いた昆虫の飛翔の研究

A Study of Insect Flight Using Motor-driven Ornithopter

著者 (5件)： 加藤浩気 (東大) ,  橋本温之 (東大) ,  岩瀬英治 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  下山勲 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-F04  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,昆虫型羽ばたき機を製作し自由飛翔させることで,羽ばたき振幅角の変化が飛翔に及ぼす影響を検証した。羽ばたき振幅角を48[degree]から78[degree]まで変化させると体軸角が14[degree]から100[degree]まで変化することを明らかにした。また,羽ばたき機にジャイロセンサと加速度センサを搭載し,自由飛翔中の角速度と加速度を計測に成功した。センサの利用が自由飛翔する機体の運動と働く力の計測する手法として有用であることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 昆虫類 ,  電動機駆動 ,  *フラッピング ,  飛翔 ,  センサ ,  速度センサ ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： *羽ばたき ,  *生体模倣 ,  ジャイロセンサ ,  加速度センサ ,  *飛行ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 羽ばたき機 ,  昆虫 ,  飛翔 ,  研究