文献

J-GLOBAL ID：200902288623549238   整理番号：08A0842426

全方位画像と通常画像のハイブリッド合成に関する検討

A study on the hybrid composition of omni images and normal images

著者 (2件)： 佐藤元昭 (早稲田大 理工学術院) ,  甲藤二郎 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2008  号： 69(AVM-61)  ページ： 33-38  発行年： 2008年07月16日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パノラマ画像とは広範囲なシーンが撮影された視野の広い画像のことであるが,このパノラマ画像を取得する手法として,高精度にキャリブレーションされたマルチカメラシステムを利用する方法,複数の画像を繋ぎ合わせる方法,曲面ミラーや広角レンズを用いる方式,など様々な手法が研究されている。しかし,これらの方法はそれぞれ問題点もある。マルチカメラシステムを利用する場合は,カメラ間での高い精度でのキャリブレーションが必要になり,システムが複雑になってしまう。複数の画像を繋ぎ合わせる場合は,通常のカメラを使用できるが,画像間である程度重なりとなる領域が必要になることや,撮影時の日照条件や露光の変化による画像間の輝度,色彩などの違いによって,画像間の繋ぎ目に違和感が生じてしまうという問題がある。一方,曲面ミラーや広角レンズを用いる場合は,手軽に直接パノラマ画像を取得できるが,視線方向での解像度の不均一性や,全体的な解像度の低さが問題となる。そこで本研究では,双曲面ミラーを利用して取得した全方位画像と,通常画像をハイブリッド合成することで,高解像度で,輝度,色彩が補正されたパノラマ画像の生成を行う。また,同時に全方位画像と通常画像の対応付け手法に関する検討も行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像合成 ,  *画像 ,  鏡 ,  双曲線 ,  曲面 ,  ハイブリッド方式 ,  高分解能 ,  輝度 ,  *画像補正 ,  *パターンマッチング ,  キャリブレーション ,  双曲面
準シソーラス用語： *パノラマ画像 ,  *全方位画像 ,  双曲面ミラー ,  高解像度 ,  色彩 ,  *対応付け

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (8件)：

• 1) 山澤一誠. 全方位視覚センサ HyperOmniVision に関する研究-移動ロボットのナビゲーションのために-. 奈良先端大学 博士論文. (1997)
• 2) 佐藤辰雄. "全方位カメラのためのパノラマ画像展開", 大分県産業技術総合研究所研究報告書. (2002)
• 3) FECKER Ulrich. Time-Constant Histogram Matching for Colour Compensation of Multi-view Video Sequences. PCS 2007, Nov.. (2007)
• 4) FISCHLER M. A. Random sample consensus : A Paradigm for Model Fitting with Application to Image Analysis and Automated Cartography. ACM Graphics and Image Processing. (1981) vol.24, no.6, p.381-395.
• 5) LOWE D. G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints. IJCV, 2004. (2004) p.91-110. doi:10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94

タイトルに関連する用語 (1件)： 全方位画像