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J-GLOBAL ID：200902296670985260   整理番号：07A0416759

センサーネットワークにおける移動ロボットを用いた低コスト位置検出システムの検討

A Localization System Using Home Robots in Sensor Networks

著者 (4件)： 小泉信也 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  山田寿夫 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  中塚正之 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  甲藤二郎 (早稲田大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 578(IN2006 180-267)  ページ： 447-452  発行年： 2007年03月01日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,無線通信技術や半導体技術の発展に伴い,センサーチップや...

シソーラス用語： *通信網 ,...
準シソーラス用語： コンテクストアウェアネス ,...

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分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (7件)：

• PRIYANTHA, N. B. The Cricket Compass for Context-aware Mobile Applications. ACM/IEEE Mobicom, July, 2001. 2001
• BAHL, P. RADAR : An In-Building RF-Based UserLocation and Tracking System. IEEE INFOCOM 2000, Israel, Mar. 2000. 2000
• BULUSU, N. GPS-less low const outdoor localization for very small devices. IEEE Personal Communications Magazine. 2000, 7, 5, 28-24
• NICOLESCU, D. Ad-Hoc Positioning Systems (APS). IEEE Glovecom 2001. 2001
• KRUTH, Derek. Range-Only Robot Localization and SLAM with Radio. master's thesis, Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 2004

タイトルに関連する用語 (3件)： センサー ,  移動ロボット ,  位置検出