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J-GLOBAL ID：200902296734582261   整理番号：07A0710096

せん断応力センサを用いた安定した物体把持のための重心検出

The Detection of Center of Gravity for Stable Grasp by Using a Shear Stress Sensor

著者 (5件)： 田中悠輔 (東大) ,  森本雄矢 (東大) ,  岩瀬英治 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  下山勲 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1A2-A10  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では安定した把持を実現するために,カンチレバー型触覚セ...

シソーラス用語： 剪断応力 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： せん断応力 ,  物体 ,  把持 ,  重心