特許
J-GLOBAL ID：200903056553030570
デジタルコントローラ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-223576
公開番号（公開出願番号）：特開平7-078001
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 デジタルコントローラに搭載されている従来制御則を、制御パラメータを十分に事前調整することが困難な新規制御則に切替える際に生じ得る、制御対象の予測できない異常応答を避ける共に、制御則間の移行を容易にする。【構成】 使用されている従来の制御則と、これから切替えようとする新規制御則の、少なくとも2種類の制御則を持つデジタルコントローラに、合計すると1になる重みを夫々の制御則の出力に掛ける手段と、重みを掛けた各制御則の出力の和を得る手段と、上記重みを相補的に変化させる手段と、を備える。【効果】 一般的に、新しい制御則の制御パラメータの事前調整は十分ではないので、従来のように一時に制御則を切替えると、制御対象の状態が目標状態から外れ、安定性を損ない、危険を伴うことがある。本発明では、一方の制御則から他方の制御則に徐々に移行するので、制御対象が危険な状態に陥る前に容易に元の制御則に戻すことができ、新しい制御則の再調整も可能である。
請求項（抜粋）：
少なくとも第1及び第2の制御則を有し、これらの制御則によって同一の制御対象を制御するデジタルコントローラであって、前記第1の制御則による出力に係数α(ただし、0≦α≦1)を乗ずる第1の係数乗算手段と、前記第2の制御則による出力に係数(1-α)を乗ずる第2の係数乗算手段と、前記第1及び第2の係数乗算手段の出力を加算する手段と、前記第1及び第2の係数乗算手段の各係数を互いに相補的に変化させる係数設定手段と、を備えたことを特徴とするデジタルコントローラ。
IPC (2件)：
G05B 7/02
, G05B 11/36 501
