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J-GLOBAL ID：201002215259312930   整理番号：10A0437040

ユビキタスセンサネットワーク

著者 (2件)： 猿渡俊介 (東大 先端科学技術研究セ) ,  森川博之 (東大 先端科学技術研究セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 3  ページ： 284-287  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットは通常,カメラ,マイク,レーダなどのセンサを入力機能として持っており,環境から情報を収集して動作する。センサネットワークからロボットを見た場合,ロボット自体が1つのセンサノードとなる。センサノードが移動するセンサネットワークを寄生型(センサノードが静的に空間に埋込まれている場合を電力線接続型とバッテリ駆動型)に分類した。センサネットワークとロボットとは親和性が高いものの,未だ融合には達していない。真の意味でのユビキタスセンサネットワークを実現するための要件として,低消費電力性,ウェイクアップ型無線通信システム,バッテリレス無線センサネットワーク,リアルタイム性等に言及した。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  情報ネットワーク ,  測定データ ,  データ通信 ,  センサ ,  端末装置 ,  *移動ロボット ,  システムインテグレーション ,  *センサシステム ,  センサノード ,  *ユビキタスセンサネットワーク ,  ユビキタスネットワーク
準シソーラス用語： システム統合

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• ALLRED, J. SensorFlock : An airborne wireless sensor network of micro-air vehicles. Proceedings of the 4th International Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys'07). 2007, 117-129
• BURKE, J. Participatory sensing. ACM SenSys Workshop on World-Sensor-Web (WSW'06). 2006
• ERIKSSON, J. The pothole patrol : Using a mobile sensor network for road surface monitoring. Proceeding of the 6th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services (MobiSys'08). 2008, 29-39
• JIANG, X. Experiences with a high-fidelity wireless building energy auditing network. Proceedings of the 7th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys'09). 2009
• KIM, S. Health monitoring of civil infrastructures using wireless sensor networks. Proceedings of the 6th International Synposium on Information Processing in Sensor Networks (IPSN'07). 2007

タイトルに関連する用語 (1件)： ユビキタスセンサネットワーク