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J-GLOBAL ID：201002229172369278   整理番号：10A1341076

液体に対する力覚重畳による特性変化と水流提示法の提案

著者 (6件)： 五十嵐勇太 (奈良先端科学技術大学院大) ,  玉置健 (奈良先端科学技術大学院大) ,  池田篤俊 (奈良先端科学技術大学院大) ,  栗田雄一 (奈良先端科学技術大学院大) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-B28  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では実際の液体にハプティックデバイスにより力覚を重畳することで,液体の持つ複雑な応答は保持しつつ,その特性や流れの感覚を人に錯覚させる手法を提案する。水流の周波数解析と,水の粘性の計測を行い,水流モデルの作成を行った。また,水の持つ粘性にデバイスから粘性を加え,水の粘性が変化したかのような力覚の提示を行った。被験者実験によって,従来手法に対する提案手法の優位性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 液体 ,  *力覚 ,  *重合せ ,  特性 ,  変動 ,  *水流 ,  表示 ,  入出力装置 ,  錯覚 ,  周波数解析 ,  粘性試験 ,  *バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： *ハプティックデバイス ,  *仮想現実感 ,  *情報提示

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  流体動力学一般  (BC02010G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力覚 ,  重畳 ,  水流 ,  提案