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J-GLOBAL ID：201002231536942062   整理番号：10A0768187

筋骨格系の巧みな動きを実現する情報処理メカニズム

著者 (1件)： 五味裕章 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 6  ページ： 672-677  発行年： 2010年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は日常生活の中で,外部拘束されていないものを動かすことだ...

シソーラス用語： *筋骨格系 ,...
準シソーラス用語： スティフネス ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (32件)：

• 伊藤宏司. 身体知システム論. 2005
• 五味裕章. スティフネスの計測. 脳科学大辞典. 2000, 589-596
• HOGAN, N. Impedance Control : An Approach to Manipulation : Part I-Theory, Part II-Implementation, Part III-Applications. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1985, 107, 1-24
• MUSSA-IVALDI, F. A. Neural, mechanical, and geometric factors subserving arm posture in humans. J. Neuroscience. 1985, 5, 10, 2732-2743
• FLASH, T. Human arm stiffness characteristics during the maintenance of posture. Exp. Brain Res. 1990, 82, 315-326

タイトルに関連する用語 (4件)： 筋骨格系 ,  動き ,  情報処理 ,  メカニズム