文献

J-GLOBAL ID：201102230830323550   整理番号：11A1539713

生活支援型盲導犬ロボット「プロキオン」の開発

著者 (5件)： 佐野睦夫 (大阪工大) ,  宮脇健三郎 (大阪工大) ,  井上雄紀 (大阪工大) ,  西口敏司 (大阪工大) ,  橋本渉 (大阪工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1H2-7  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常生活を支援しつつ,屋内外でのシームレスな歩行ナビゲーションを行うことのできる生活支援型盲導犬ロボットプロトタイプ「プロキオン」の開発状況を紹介する。本研究では,盲導犬ロボットプロトタイプを用いて,視覚障害者から得たヒアリング結果に基づき,センシング系・協調走行制御系・対話系などの設計を行った。本報告では,設計のコンセプトおよび開発状況について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *イヌ ,  *視覚障害者 ,  調査 ,  *協調制御 ,  制御系 ,  会話型処理 ,  概念 ,  *心身障害者
準シソーラス用語： ヒアリング調査 ,  *生活支援ロボット ,  設計コンセプト ,  *走行制御 ,  対話型処理 ,  *盲導犬

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活支援 ,  盲導犬 ,  ロボット ,  開発