中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発

小林洋; 洪在成; 濱野竜太郎; 橋爪誠; 岡田薫; 藤江正克

文献

J-GLOBAL ID：201102273800182626 整理番号：11A0809875

中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発

Development of Needle Insertion Manipulator for Central Venous Catheterization

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著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
巻： 131 号： 4 ページ： 870-879 (J-STAGE) 発行年： 2011年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

合併症の危険が伴いかつ高い技量が要求される中心静脈カテーテル...

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ロボットの設計・製造・構造要素 , 医療用機器装置

引用文献 (18件)：

(1) 橋爪誠・福井次矢:「研修医基本手技」, 三輪書店, pp. 25-36 (2006)
(2) G. Fichtinger, T. L. Deweese, A. Patriciu, A. Tanace, D. Mazilu, J. H. Anderson, K. Masamune, R. H. Taylor, and D. Stoianovici : “System for Robotically Assisted Prostate Biopsy and therapy with intraoperative CT guidance”, Academic Radiology, Vol. 9, No. 1, pp. 60-74 (2002)
(3) K. Masamune, G. Fichtinger, A. Patriciu, R. C. Susil, R. H. Taylor, L. R. Kavoussi, J. H. Anderson, I. Sakuma, T. Dohi, amd D. Stoianovici : “System for Robotically Assisted Percutaneous Procedures With Computed Tomography Guidance”, Journal of Computer Aided Surgery, Vol. 6, No. 6, pp. 370-383 (2001)
(4) 岸宏亮・仲本秀和・橋爪誠・藤江正克・佐久間一郎・土肥健純:「MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム」, 第15回日本コンピュータ外科学会大会, pp. 181-182 (2006)
(5) M. Hashizume, T. Yasunaga, K. Tanoue, S. Ieiri, K. Konishi, K. Kishi, H. Nakamoto, D. Ikeda, I. Sakuma, M. Fujie, and T. Dohi : “New real-time MR image-guided surgical robotic system for minimally invasive precision surgery”, International Journal of Conputer Assisted Radiology and Surgery, Vol. 2, No. 6, pp. 317-325 (2008)

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