特許

J-GLOBAL ID：201103031692283550

モデル予測制御装置

発明者： 飯野 穣 ,  大矢 純子
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平2-138541
公開番号（公開出願番号）：特開平4-033102
特許番号：特許第2954660号
出願日： 1990年05月30日
公開日（公表日）： 1992年02月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御対象の動特性モデルに基づいて制御量の未来値を予測して、予測された制御量の未来値と未来目標値との偏差信号および操作量増分に関する評価関数を形成し、この評価関数を最小化するような操作量を制御量と未来目標値から算出するモデル予測制御装置において、前記評価関数に含まれるパラメータのうち、予測長、予測開始長さ、制御長は制御対象の次数に基づき決定し、重み係数および閉ループ極配置多項式はあらかじめ設定した安定余裕しきい値を含む安定余裕条件を満たすように決定する評価関数パラメータ調節手段を設けたことを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02

FI (2件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 D

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-116204
  
• 特開昭61-267102