特許

J-GLOBAL ID：201103070542183332

適応制御装置

発明者： 飯野 穣 ,  重政 隆
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願昭61-262952
公開番号（公開出願番号）：特開昭63-116204
特許番号：特許第2641855号
出願日： 1986年11月05日
公開日（公表日）： 1988年05月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御対象および制御系にかかわる諸信号から上記制御対象の動特性に関するパラメータを推定する同定手段と,この手段で推定された動特性に基づいて制御則パラメータを演算する制御則パラメータ演算手段と,この手段で演算された制御則パラメータと制御目標値と前記制御対象の制御量とから上記制御対象の操作量を演算する操作量演算手段と,パーシステントリ・エキサイテング信号からなる同定信号を発生し,この信号を制御系の制御目標値信号または操作量信号のいずれかに加える同定信号発生手段とを備えた適応制御装置において,前記同定手段は,前記制御対象にかかわる諸信号のサンプリングデータから自己回帰移動平均モデルを最小二乗法で推定するとともにそのモデルから上記制御対象のゲイン,位相の周波数特性曲線を求める手段を備えており,前記制御則パラメータ演算手段は,前記ゲイン,位相の周波数特性曲線から予め指定されたゲイン余裕,位相余裕を満たす制御則パラメータを演算する手段を備えていることを特徴とする適応制御装置。

IPC (1件)：

G05B 13/02

FI (1件)：

G05B 13/02 D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-003707
  
• 特開昭56-042802
  
• 特開昭62-210503