文献

J-GLOBAL ID：201202210416996999   整理番号：12A0597764

ロボットを含む工作機械システムの機構・形状統合モデルとその応用(第2報)-ロボット及びワークのモデル化と対象物ハンドリングシミュレーション-

著者 (3件)： 寺島貴宏 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中文基 (北大 大学院情報科学研究科) ,  小野里雅彦 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.J74  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工作機械システムの動作検証において,現在共通したモデルがないという問題がある。本研究はこれまで,工作機械やロボット,エンドエフェクタに対し,国際規格STEP(ISO10303)に基づき,機構形状統合モデルを提案してきた。本報では,ロボットによるハンドリングタスクを表現するため,ロボットとワークのタスクモデルを提案する。また,ハンドリングシミュレーションにより,提案したモデル表現の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *モデリング ,  *エンドエフェクタ ,  *ISO規格 ,  操作 ,  モデル ,  *産業用ロボット ,  *工作機械 ,  工作物 ,  タスクモデル ,  *製品モデルデータ交換国際規格
準シソーラス用語： *STEP ,  ハンドリング

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  工作機械 ,  統合モデル ,  応用 ,  ワーク ,  モデル化 ,  対象物 ,  ハンドリング ,  シミュレーション