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J-GLOBAL ID：201402217872575430   整理番号：14A0386146

全方位車載カメラ画像におけるイメージモザイキングの高速化

Acceleration of Image Mosaicking for Omnidirectional In-vehicle Camera Images

著者 (4件)： 長谷川裕俊 (早稲田大) ,  高田涼生 (早稲田大) ,  折橋翔太 (早稲田大) ,  甲藤二郎 (早稲田大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 434(IE2013 95-132)  ページ： 37-42  発行年： 2014年02月10日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,全方位車載カメラ画像におけるイメージモザイキングの高速化について述べる。本論文における全方位車載カメラ画像とは,車の前方,後方,左右2つずつの計6台のカメラによって撮影される,走行中の周辺環境の画像群である。本画像群により走行中の全周囲画像を作成するため,イメージモザイキングを行いたい。筆者らは,モザイキングの処理フローを,画像ペアからのカメラ行列推定と,カメラ行列を用いた画像のモザイキング合成の2つの処理に分離し,相互に処理を独立させた。また,前地点までに推定したカメラ行列を後の画像に用いることで,推定処理を省略し,処理時間の短縮を試みた。さらに,推定が成功した地点でのカメラ行列を用いることで,カメラ行列が推定できなかった画像ペアに対して画像合成の実験を行い,結果を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像 ,  カメラ ,  画像処理 ,  *画像合成 ,  高速化 ,  車載カメラ ,  全方位カメラ
準シソーラス用語： カメラアレイ ,  モザイキング ,  全周囲画像 ,  *全方位画像

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位 ,  車載 ,  カメラ画像 ,  高速化