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J-GLOBAL ID：201402258144753517   整理番号：14A1320165

一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築-調理者の頭部位置姿勢推定,動体検出,調理環境の3次元形状生成-

著者 (5件)： 島田健史 (奈良先端科学技術大学院大) ,  池田篤俊 (奈良先端科学技術大学院大) ,  竹村憲太郎 (東海大) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1C3-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,調理作業をデータ化する試みがある。人は作業時に目で見た...

シソーラス用語： 調理 ,...
準シソーラス用語： 位置推定 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  視覚モデル  (EL02060N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視点 ,  調理 ,  構築 ,  頭部 ,  姿勢推定 ,  環境 ,  3次元形状