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J-GLOBAL ID：201602202326879427   整理番号：16A0210038

ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~

著者 (6件)： 宮脇健三郎 (大阪工大) ,  西口敏司 (大阪工大) ,  鈴木基之 (大阪工大) ,  廣井富 (大阪工大) ,  井上雄紀 (大阪工大) ,  佐野睦夫 (大阪工大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 60  号： 2  ページ： 73-78  発行年： 2016年02月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボカップジャパンオープン@ホームリーグでロボットに課せられたタスクや,それらを解決するための技術的アプローチ,そして@ホームリーグで培った技術を応用し,実際に家庭で人間の生活支援を行うロボットを実現する際の課題や展望について解説した。

シソーラス用語： コンクール ,  *ロボット ,  *知能ロボット ,  追跡 ,  把持【操作】 ,  物体認識 ,  会話 ,  認識 ,  地図作成 ,  検出 ,  ロボカップ ,  *生活支援ロボット ,  物体検出 ,  家庭用ロボット
準シソーラス用語： ホームロボット ,  人物追跡 ,  音声対話 ,  環境認識

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 岡田,大森: ロボカップ@ホーム: 人とロボットの共存を目指して; 人工知能学会誌, Vol.25, No.2, pp.229-236 (2010)
• 松原,浅田: ロボカップみちしるべ: 第1回 ロボカップ創世記; 情報処理, Vol.51, No.9, pp.1195-1200 (2010)
• ロボカップ日本委員会公式ホームページ; http://www.robocup.or.jp/original/index.html
• K. Chen, D. Holz, C. Rascon, J. Ruiz, A. Shantia, K. Sugiura, J. Stückler and S. Wachsmuth : RoboCup@Home 2014: Rule and Regulations; http://www.robocupathome.org/rules/2014_rulebook.pdf (2014)
• MOBILEROBOTS: Pioneer P3-DX; http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx

タイトルに関連する用語 (2件)： 家庭 ,  生活支援ロボット