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J-GLOBAL ID：201602217078573755   整理番号：16A0376336

Social forceモデルを用いた自律分散型AGVシステムの搬送シミュレーション

著者 (4件)： CHEN Jie (大阪府大) ,  岩村幸治 (大阪府大) ,  谷水義隆 (大阪府大) ,  杉村延広 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集  (生産システム部門講演会講演論文集)
巻： 2015  ページ： 69-70  発行年： 2015年03月13日 
JST資料番号： L4324B  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者の動線シミュレーションにSocial forceモデルが利用されている。このモデルでは,人同士および人と環境の間にSocial forceという仮想的な力を考え,これらの相互作用を運動方程式で記述する。本研究では,自律分散型のAGVシステムにおいて,AGVの搬送経路をSocial forceモデルに基づいてリアルタイムに決定する方法について検討する。また,AGVの衝突回避,混雑解消に対する効果を検証するため,シミュレーションソフトウェアAnyLogicを用いて搬送シミュレーションを行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *自律分散系 ,  *無人搬送車 ,  *運搬 ,  *計算機シミュレーション ,  運動方程式 ,  経路選定 ,  実時間処理 ,  衝突回避 ,  輻輳制御 ,  シミュレータプログラム ,  通信操作 ,  シミュレーションソフトウェア ,  *計算機利用 ,  *利用
準シソーラス用語： *搬送シミュレーション ,  Social forceモデル ,  混雑回避

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  自律 ,  AGV ,  シミュレーション