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J-GLOBAL ID：201702279231318806   整理番号：17A0155275

符号化間歇照明に基づく照明識別と昼間化画像処理

著者 (3件)： 吉山仁望 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  岩井大輔 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  佐藤宏介 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.OS5-H1(IS2-29)  発行年： 2016年12月08日 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,暗所にて遠隔操作ロボットを利用する際,間歇的照明を利用することで消費電力を削減し,かつ,画像処理を施すことによって,オペレータには常時照明が点灯しているかのような映像を提示する昼間化手法を提案した。本稿では,昼間化手法における改良案として,照明に一意に特定可能な点灯パターンを与えることで,照明を識別することを提案する。点灯パターンを設計し,シミュレーション映像を対象とした実験により,識別の動作確認を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像処理 ,  *遠隔制御 ,  *工学 ,  間欠性 ,  調光 ,  符号化 ,  映像モニタ ,  動画像 ,  *画像明度 ,  改良 ,  *テレロボティクス
準シソーラス用語： *遠隔ロボット操作 ,  画質改善

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 符号化 ,  間歇 ,  照明 ,  識別 ,  昼間 ,  画像処理