特許

J-GLOBAL ID：201703000584400194

道路状況把握システム、及び道路状況把握装置

発明者： 横井 謙太朗 ,  佐藤 俊雄 ,  阿部 達朗 ,  鈴木 美彦
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-132950
公開番号（公開出願番号）：特開2015-007902
特許番号：特許第6173791号
出願日： 2013年06月25日
公開日（公表日）： 2015年01月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に搭載される車載装置と、当該車載装置から送信される情報を処理する情報処理装置とを備える道路状況把握システムであって、 前記車載装置は、 前記車両の位置を検出する位置検出手段と、 前記車両の周囲を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像において段階的な距離を示す路面とは異なる非路面の領域が、所定の幅で所定の面積以上である場合に前記非路面の領域を他の車両の領域として検出するとともに、距離の異なる2つの前記非路面の領域が隣接する場合は、距離が近い非路面の領域の一部を距離が遠い非路面の領域として、当該非路面の領域が前記所定の幅で所定の面積以上である場合に前記非路面の領域を他の車両の領域として検出し、当該検出した他の車両の領域に基づいて前記他の車両との車間距離を算出する車間距離算出手段と、 前記算出された車間距離と、前記検出された車両の位置とに基づいて、当該位置を走行する車両の密度を算出する車両密度算出手段と、 前記検出された車両の位置と、前記算出された車両の密度とを含む道路情報を前記情報処理装置へ送信する送信手段と、を備え、 前記情報処理装置は、 前記送信された道路情報をもとに、前記車両が走行した経路における道路情報を集計して前記経路の混雑具合を示す道路状況を算出する道路状況算出手段を備える、 道路状況把握システム。

IPC (4件)：

G08G 1/01 ( 200 6.01) ,  G08G 1/13 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G08G 1/01 A ,  G08G 1/13 ,  G06T 7/60 180 B ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 交通情報システムおよび情報分析装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-241371   出願人：松下電器産業株式会社
• 車外環境認識装置および車外環境認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-252427   出願人：富士重工業株式会社
• 車線変更診断装置、車線変更診断方法および車線変更診断プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-270345   出願人：富士通株式会社
• 交通情報システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-187343   出願人：株式会社日立製作所