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J-GLOBAL ID：201802211913601199   整理番号：18A1814785

ロボットにおけるソフトマターの活用 ソフトマター・ロボティクス~ロボットを革新するソフトマター開発の最前線~

著者 (1件)： 古川英光 (山形大 大学院理工学研究科)
資料名： 月刊ソフトマター  (ソフトマター)
号： 7  ページ： 13-15  発行年： 2018年10月05日 
JST資料番号： F2209A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・日本が提唱するSociety5.0時代においては,ロボットの「ソフト化」が起こると考えられ,本稿では山形大学のロボット志向のソフトマター技術について紹介。
・モビリティ分野のソフトマター技術の1つである「プリンティッドエレクトロニクス」として,導電性インクや印刷技術によってソフトな回路やセンサーが実現されつつあるが,これらの技術はソフトなロボットに展開可能。
・ロボットに活用できる技術として「3Dプリンティング」を挙げ,透明でソフトな形状記憶樹脂の造形例を紹介。
・プラスチックやゲルを機体や筋肉部分に実装するソフトなミミズ型ロボット,空気圧駆動のソフト筋肉,水圧駆動のソフト筋肉を実装したクラゲ型ロボット等を例示。

シソーラス用語： *ロボット ,  *軟質材料 ,  工学 ,  電子技術 ,  電子回路 ,  付加製造 ,  透明材料 ,  形状記憶効果 ,  機能性高分子 ,  ゲル ,  実装 ,  人工筋肉 ,  圧力 ,  駆動機構 ,  ソフトロボット
準シソーラス用語： *ソフトマター

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ソフトマター ,  活用 ,  ロボティクス ,  開発