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J-GLOBAL ID：201802292861015246   整理番号：18A1572019

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発-第2報:16関節を有する指の試作と基礎的実験-

著者 (7件)： 三好竜平 (滋賀県大) ,  山野光裕 (滋賀県大) ,  安田寿彦 (滋賀県大) ,  西岡靖貴 (滋賀県大) ,  GONG Jin (山形大) ,  古川英光 (山形大) ,  多田隈理一郎 (山形大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2P1-I07  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 機能性高分子 ,  重合体 ,  ゲル ,  駆動機構 ,  *ロボットハンド ,  ロボットフィンガ ,  ロボットジョイント ,  変形 ,  関節ロボット ,  加熱 ,  *形状変形 ,  多関節ロボット ,  手の指節間関節 ,  *形状記憶ポリマ ,  ロボット ,  関節【生体】
準シソーラス用語： 指関節 ,  ロボット関節 ,  ロボット指 ,  ワイヤ駆動 ,  関節【ロボット】 ,  *形状記憶高分子

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 形状記憶 ,  ゲル ,  ワイヤ駆動 ,  ロボット ,  開発 ,  関節 ,  指 ,  試作 ,  基礎 ,  実験