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J-GLOBAL ID：201902237773135752   整理番号：19A2813876

道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発

Research and Development of Mobile Sensing System using e-Bike for Road Infrastructure Maintenance

著者 (7件)： 金井謙治 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  山本健人 (早稲田大 基幹理工) ,  村山知輝 (早稲田大 基幹理工) ,  和田直己 (早稲田大 基幹理工) ,  竹内健 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  甲藤二郎 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  甲藤二郎 (早稲田大 基幹理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 196(CS2019 47-61)(Web)  ページ： 75-80 (WEB ONLY)  発行年： 2019年08月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する.本システムでは,電動自転車に設置されたスマートフォンのカメラ,2DLiDAR,各種センサを利用することで,主に,路面性状検知,路面の段差検知,人物の混雑度推定を実現するものである.フィールド実験による予備評価を通して,プロトタイプ実装した路面性状検知アプリのデータ収集状況,2DLiDARを利用した路面の段差検知評価,360度画像を利用した人物検知評価について説明する.(著者抄録)

シソーラス用語： 維持管理 ,  自転車 ,  スマートフォン ,  カメラ ,  *センサ ,  システム ,  *実験 ,  検査 ,  性能評価 ,  物体認識 ,  LIDAR ,  *モバイルセンサ ,  人間検出 ,  電動自転車 ,  路面性状調査 ,  センサシステム ,  野外実験
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  センシングシステム ,  フィールド実験 ,  道路維持管理

分類 (2件)： 道路の維持修繕  (RC08050E) ,  計算機網  (JC03000K)

引用文献 (18件)：

• 国土交通省による道路の老朽化対策 [online]: https://www.mlit.go.jp/road/sisaku/yobohozen/yobohozen.html
• NEXCO中日本, “路面性状測定車 ロードタイガー” [online]: https://www.cnexco.co.jp/corporate/safety/torikumi/torikumi/vol04/
• 中澤, 陳, 米澤, 大越, 徳田, “ユニバーサルセンサネットワークと清掃車を活用した藤澤市のスマート化,” 情報処理学会 デジタルプラクティス, Vol.8, No.3, July 2017.
• 甲藤,竹内, 金井, 孫, “スマート自転車とオープンデータを活用した道路インフラ維持システム,” 電子情報通信学会 総合大会, 2019年3月.
• パスコ, “路面性状調査・道路インフラのトータルマネジメント” [online]: https://www.pasco.co.jp/products/real/

タイトルに関連する用語 (7件)： 道路 ,  インフラ ,  電動自転車 ,  活用 ,  モバイル ,  センシングシステム ,  開発