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J-GLOBAL ID：202102220416130284   整理番号：21A3052719

ROSを用いたネットワーク・ロボット挙動同時最適化環境の初期的実装

著者 (8件)： 森友絃 (大阪大 工) ,  新宮裕章 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  藤橋卓也 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  工藤理一 (NTT 未来ねっと研) ,  高橋馨子 (NTT 未来ねっと研) ,  村上友規 (NTT アクセスサービスシステム研) ,  渡辺尚 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  猿渡俊介 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2021  号： ソサイエティ大会  ページ： ROMBUNNO.B-15-58  発行年： 2021年08月31日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1はじめに.Internet of Things(IoT)の普及とともに,センサだけでなく自動運転車やロボットなどの移動体も無線を介してネットワークに接続し始めている.筆者らは,ロボットの行動とネットワークの挙動を同時最適化する仕組みの実現...【本文一部表示】

シソーラス用語： *最適化 ,  計算機シミュレーション ,  電力 ,  *ネットワーク ,  *ロボット ,  ケーブル ,  二次電池 ,  無人機 ,  通信 ,  スループット ,  パケット ,  無線LAN ,  強化学習 ,  *改変 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  ネットワーク制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： データ保護  (JD01020V) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： ROS ,  ロボット ,  挙動 ,  同時最適化 ,  環境 ,  初期 ,  実装