上肢補助装置を用いた遠隔リハビリテーションシステムの開発

文献

J-GLOBAL ID：202102230076104133 整理番号：21A2626727

Development of a Tele-Rehabilitation System Using an Upper Limb Assistive Device

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資料名：
巻： 33 号： 4 ページ： 877-886(J-STAGE) 発行年： 2021年
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

理学療法士(PT)と患者との間で遠距離での相互作用を行うこと...

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リハビリテーション , ロボットの運動・制御

引用文献 (16件)：

[1] M. Solazzi, M. Abbrescia, R. Vertechy, C. Loconsole, V. Bevilacqua, and A. Frisoli, “An interaction torque control improving human force estimation of the rehab-exos exoskeleton,” 2014 IEEE Haptics Symp. (HAPTICS), pp. 187-193, 2014.
[2] S. Balasubramanian, R. Wei, M. Perez, B. Shepard, E. Koeneman, J. Koeneman, and J. He, “RUPERT: An Exoskeleton Robot for Assisting Rehabilitation of Arm Functions,” 2008 Virtual Rehabilitation, pp. 163-167, 2008.
[3] T. Kosaki and S. Li, “A Water-Hydraulic Upper-Limb Assistive Exoskeleton System with Displacement Estimation,” J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 149-156, 2020.
[4] D. Sasaki, T. Noritsugu, and M. Takaiwa, “Development of Pneumatic Power Assist Splint “ASSIST” Operated by Human Intention,” J. Robot. Mechatron., Vol.17, No.5, pp. 568-574, 2005.
[5] Y. Yamada, H. Arakawa, T. Watanabe, S. Fukuyama, R. Nishihama, I. Kikutani, and T. Nakamura, “TasKi: Overhead Work Assistance Device with Passive Gravity Compensation Mechanism,” J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.1, pp. 138-148, 2020.

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