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J-GLOBAL ID：202202247486254098   整理番号：22A2725571

マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案

著者 (3件)： 松本航平 (早稲田大 基幹理工) ,  米田圭佑 (早稲田大 基幹理工) ,  菅原俊治 (早稲田大 基幹理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 122  号： 186(AI2022 18-32)  ページ： 73-78 (WEB ONLY)  発行年： 2022年09月08日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,マルチエージェント協調巡回問題(multi-agent cooperative patrolling problem,MACPP)において,品質要求値を満たしつつ,エネルギー消費を自律的に抑制する手法を提案する.MACPPにおいて共同作業としての巡回タスクを効率的に実行することは重要ではあるが,必要される品質以上の実行は不要なエネルギーを消費する可能性がある.本研究では既存手法を拡張し,各エージェントが与えられた品質要求を満たすことを推定し,それを調整させながら,その状況で不要な行動を削減してエネルギー消費を抑える.評価実験から,本提案手法は,エネルギー節約行動を適応的に調整するパラメータを導入することで,求められる品質を満たしながらもエネルギ消費を低減できることを示し,既存手法より効果的であることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： エネルギー消費 ,  *エージェント ,  *巡回セールスマン問題 ,  *協調作業 ,  自律ロボット ,  充電 ,  移動ロボット ,  制約条件 ,  *マルチロボット ,  *マルチエージェント ,  再充電 ,  省エネルギー技術 ,  節約
準シソーラス用語： 省エネルギー

分類 (2件)： ネットワーク法  (KA03040X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• Lingying Wu, Ayumi Sugiyama, and Toshiharu Sugawara. Energyefficient strategies for multi-agent continuous cooperative patrolling problems. Procedia Computer Science, Vol. 159, pp. 465-474, 2019.
• Katsuya Hattori and Toshiharu Sugawara. Effective Area Partitioning in a Multi-Agent Patrolling Domain for Better Efficiency. In Proc. of the 13th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1: ICAART,, pp. 281-288. INSTICC, SciTePress, 2021.
• M. Ahmadi and P. Stone. Continuous area sweeping: a task definition and initial approach. In ICAR ’05. Proc. of 12th Int. Conf. on Advanced Robotics, 2005., pp. 316-323, 2005.
• Noa Agmon, Daniel Urieli, and Peter Stone. Multiagent patrol generalized to complex environmental conditions. In Proc. of the AAAI Conf. on Artificial Intelligence, Vol. 25, pp. 1090-1095, 2011.
• Gleb K Tevyashov, Mark V Mamchenko, Andrey N Migachev, Rinat R Galin, Konstantin A Kulagin, Petr M Trefilov, Rodion O Onisimov, and Nikolay V Goloburdin. Algorithm for multi-drone path planning and coverage of agricultural fields. In Agriculture Digitalization and Organic Production, pp. 299-310. Springer, 2022.

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチエージェント ,  協調 ,  巡回 ,  エネルギー消費 ,  手法 ,  提案