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J-GLOBAL ID：202302220505331135   整理番号：23A3148807

マルチエージェント搬送問題における柔軟な時間窓を利用した優先度継承法の拡張

著者 (3件)： 島田大輝 (早稲田大 基幹理工) ,  宮下裕貴 (早稲田大 基幹理工) ,  菅原俊治 (早稲田大 基幹理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 123  号： 190(AI2023 1-36)  ページ： 121-127 (WEB ONLY)  発行年： 2023年09月05日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,マルチエージェント搬送(multi-agent p...

シソーラス用語： *マルチエージェントモデル ,...
準シソーラス用語： MAPD ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (15件)：

• Hang Ma, Jiaoyang Li, TK Kumar, and Sven Koenig. Lifelong multi-agent path finding for online pickup and delivery tasks. In AAMAS, pp. 837-845, 2017.
• Roni Stern, Nathan R. Sturtevant, Ariel Felner, Sven Koenig, Hang Ma, Thayne T. Walker, Jiaoyang Li, Dor Atzmon, Liron Cohen, T.K. Satich Kumar, Eli Boyarski, and Roman Bartak. Multi-agent pathfinding:definitions, variants, and benchmarks. In AAAI, 2019.
• Keisuke Okumura, Manao Machida, Xavier Défago, and Yasumasa Tamura. Priority inheritance with backtracking for iterative multi-agent path finding. In Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI-19, 2019.
• Guni Sharon, Roni Stern, Ariel Felner, and Nathan R Sturtevant. Conflict-based search for optimal multi-agent pathfinding. Artif.Intel, Vol. 219, pp. 40-66, 2015.
• Keisuke Okumura, Yasumasa Tamura, and Xavier Défago. winpibt: Expanded prioritized algorithm for iterative multi-agent path finding. CoRR, Vol. abs/1905.10149, 2019.

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェント ,  時間窓 ,  優先度 ,  継承 ,  拡張