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J-GLOBAL ID：202302225662443919   整理番号：23A0281044

印刷型フレキシブル圧力センサアレイを用いたロボットハンドの触覚機能

Tactile function of robot hand using printable flexible pressure sensor array

著者 (5件)： 竹田泰典 (山形大) ,  WANG Yi-Fei (山形大) ,  関根智仁 (山形大) ,  熊木大介 (山形大) ,  時任静士 (山形大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-C12  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・繊細な対象物をロボットハンドで処理するには,高精度の触覚機能が必要であり,本研究においては,このための用途の印刷型フレキシブル圧力センサアレイを開発。
・開発した圧力センサアレイ制御システムについて,その作製,無線通信回路,およびロボットアーム・グリッパ制御システムを説明。
・実施した実験;圧力センサの電気的特性と二次元情報の可視化およびロボットグリッパとアーム動作制御を提示し,ソフトマテリアルを非破壊で把持できることを確認。

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  把持【操作】 ,  *圧力センサ ,  触覚 ,  電子技術
準シソーラス用語： プリンテッドエレクトロニクス

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧力センサ ,  アレイ ,  ロボット ,  触覚