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J-GLOBAL ID：202402214674753143   整理番号：24A2571828

時系列を考慮した深層学習による腕の運動の予測に関する検討

Consideration on Prediction of Arm Movements Using Deep Learning and Time-series Data

著者 (6件)： 町田祐理香 (早稲田大 基幹理工) ,  勝山裕 (早稲田大) ,  亀山渉 (早稲田大) ,  佐藤俊雄 (早稲田大) ,  中村裕一 (京大 学術情報メディアセ) ,  甲藤二郎 (早稲田大)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2024  号： 総合大会  ページ： ROMBUNNO.H-2-04  発行年： 2024年02月26日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.遠隔操作時における通信遅延低減の実現を目指し,筆者らは筋電位を用いた腕の運動予測を検討している.本稿では,ロボットアームを操作している際の筋電からLSTMによる0.5秒先のアームの動き予測を試みた.電極数を1つから3つへ増やし...【本文一部表示】

シソーラス用語： *学習 ,  標準偏差 ,  電極 ,  *上腕 ,  モデリング ,  誤り検出 ,  モデル ,  ロボットアーム ,  予測精度 ,  筋電位 ,  筋電信号 ,  被験者 ,  予測値 ,  *深層学習 ,  評価指標

分類 (1件)： 電波伝搬一般  (ND05010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時系列 ,  深層学習 ,  腕 ,  運動 ,  予測