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J-GLOBAL ID：202402284931205511   整理番号：24A2519521

可動式ピボットと3自由度の直交座標系で構成する耳科内視鏡マニピュレータ

著者 (7件)： 高松道聡 (大阪工大) ,  河合俊和 (大阪工大) ,  藤田岳 (神戸大 耳鼻) ,  上原奈津美 (神戸大 耳鼻) ,  山下俊彦 (神戸大 耳鼻) ,  西川敦 (大阪大 基礎工) ,  鈴木寿 (中央大 理工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1I3-06  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡下耳科手術におけるロボット支援手術ではロボットとの共存...

シソーラス用語： *内視鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： ロボット支援下手術 ,...

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分類 (4件)： 耳・鼻・咽頭・喉頭の疾患の外科療法  (GQ05030S) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可動式 ,  3自由度 ,  直交座標 ,  耳 ,  内視鏡 ,  マニピュレータ