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J-GLOBAL ID：200902111877304220   整理番号：99A0759981

包み込み把握物体の操りに向けて

Towards Manipulation of a Enveloped Object.

著者 (4件)： 東森充 (広島大) ,  金子真 (広島大) ,  原田研介 (広島大) ,  辻敏夫 (広島大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1998  号： Pt.1  ページ： 1BII2.6(1)-1BII2.6(4)  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,包み込み把握された対象物を限定された空間内へ誘導...

シソーラス用語： *把握 ,...
準シソーラス用語： 包み込み ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 包み込み ,  把握 ,  物体