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J-GLOBAL ID：200902119979040279   整理番号：03A0115910

ZMP操作によるヒューマノイドのバランス補償シミュレーション

Simulation of Humanoid Balance Compensation with ZMP Manipulation.
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著者 (4件)：
HWANG Y

HWANG Y について

(東北大)

東北大 について

, 
猪平栄一

猪平栄一 について

(東北大)

東北大 について

, 
近野敦

近野敦 について

(東北大)

東北大 について

, 
内山勝

内山勝 について

(東北大)

東北大 について


資料名：
自動制御連合講演会講演論文集

自動制御連合講演会講演論文集 について


巻： 45th  ページ： 109-110  発行年： 2002年 
JST資料番号： F0989C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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目標ZMPに実ZMPを追従させることでヒューマノイドのバラン...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*釣合

釣合 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボット について

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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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ZMP

ZMP について

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ヒューマノイド

ヒューマノイド について

, 
バランス

バランス について

, 
補償

補償 について

, 
シミュレーション

シミュレーション について


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