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J-GLOBAL ID：200902124001110015   整理番号：94A0917022

キュウリ収穫ロボットの研究(第2報) キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験

Studies on Cucumber Harvesting Robot. (Part 2) Manufacture of Hand Based on Physical Properties of Cucumber Plant and Basic Experiment to Harvest.

著者 (6件)： 有馬誠一 (井関農機) ,  近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  藤浦建史 (愛媛大 農) ,  山下淳 (島根大 農) ,  中村博 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 6  ページ： 69-76  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報は,前報で示した傾斜棚栽培のキュウリを収穫するハンド部の...

シソーラス用語： キュウリ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (7件)：

• 1) 近藤直, 門田充司, 芝野保徳, 毛利建太郎: トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド, 生物環境調節, 31 (2), 87-92, 1993
• 2) Kondo. N, Monta. M, Shibano. Y, Mohri. K: Agricultural Robots (2): Manipulators and Fruits Harvesting Hands, ASAE Paper No. 923518, 1992
• 3) Kondo. N, Monta. M, Shibano. Y, Mohri. K: Agricultural Robots (3): Grape Berry Thinning Hand, ASAE Paper No. 923519, 1992
• 4) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 果実収穫用ロボット, 農機誌, 47 (2), 237-241, 1985
• 5) 岡本嗣男, 白井良明, 藤浦建史, 近藤直: 生物にやさしい知能ロボット工学, 実教出版, 1992

タイトルに関連する用語 (7件)： キュウリ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  物理的特性 ,  試作 ,  収穫 ,  基礎実験