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J-GLOBAL ID：200902144604892051   整理番号：98A0156249

柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータによる位置と力のハイブリッド制御における内部安定化

Internal Stabilization in Hybrid Position/Force Control of Flexible-Macro/Rigid-Micro Manipulator Systems.

著者 (2件)： 原田研介 (京大) ,  吉川恒夫 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.A  ページ： 227-228  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本講演では,フレキシブルアームの先端に軽量高剛性のアームをつ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マクロ ,  剛体 ,  マイクロマニピュレータ ,  力 ,  ハイブリッド制御 ,  安定化