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J-GLOBAL ID:200902160163055685   整理番号:97A0210452

ロボットアーム動的安定化GS制御則のLMIベース設計

LMI based design of gain-scheduled(GS) control law for an robot arm.
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資料名:
巻: 15th  ページ: 17-18  発行年: 1996年 
JST資料番号: L1489A  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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