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J-GLOBAL ID：200902161167424681   整理番号：01A0469248

進化アルゴリズムに基づく移動ロボット自律化に関する研究 第1報 MINDSTORMSを使った強化学習の実験

著者 (4件)： 豊岡房亨 (九大 大学院工学府) ,  佐藤晃一 (九大 工) ,  宮川弘史 (九大 工) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 西部造船会例会論文梗概  (西部造船会論文梗概)
巻： 102nd  ページ： 209-214  発行年： 2001年04月13日 
JST資料番号： Z0876A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 強化学習は,エージェント(学習する主体)と環境との相互作用に...

シソーラス用語： *強化学習 ,...
準シソーラス用語： 進化的アルゴリズム

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 進化アルゴリズム ,  移動ロボット ,  自律化 ,  研究 ,  強化学習 ,  実験