文献
J-GLOBAL ID:200902172412619460   整理番号:98A0036799

複数対象物体の包み込み把握 2対象物系のモデル化と転がりを利用した包み込み把握の実現

Enveloping Grasp of Multiple Objects. Modeling of 2 Object Systems and Realization of Enveloping Grasp by Rolling Contacts.
著者 (2件):
資料名:
巻: 15th  号: 第3分冊  ページ: 913-914  発行年: 1997年09月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)

前のページに戻る