文献
J-GLOBAL ID:200902172412619460
整理番号:98A0036799
複数対象物体の包み込み把握 2対象物系のモデル化と転がりを利用した包み込み把握の実現
Enveloping Grasp of Multiple Objects. Modeling of 2 Object Systems and Realization of Enveloping Grasp by Rolling Contacts.
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