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J-GLOBAL ID：200902174821204275   整理番号：01A0469247

LPV制御理論に基づくビークルの運動性能向上に関する研究 第1報 水中ビークルDELTAの障害物回避のための制御系設計

著者 (6件)： 矢形孝平 (九大 大学院工学府) ,  花田和憲 (九大 工) ,  内山秀三 (九大 工) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院) ,  小寺山亘 (九大 応用力学研) ,  中村昌彦 (九大 応用力学研)
資料名： 西部造船会例会論文梗概  (西部造船会論文梗概)
巻： 102nd  ページ： 205-208  発行年： 2001年04月13日 
JST資料番号： Z0876A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： LPV(線形パラメータ変数)制御理論に基づいて,水中ビークル...

シソーラス用語： *制御系 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (8件)： 制御理論 ,  ビークル ,  運動性能 ,  研究 ,  水中 ,  Delta ,  障害物回避 ,  制御系設計