文献

J-GLOBAL ID：200902200169228621   整理番号：04A0392204

ヒューマノイドによる押し操作のための歩行動作

A Study on Walking Motion for Pushing Operation by a Humanoid Robot

著者 (4件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3A14  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ヒューマノイドロボットによる大きな対象物の押し操...

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タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイド ,  歩行動作