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J-GLOBAL ID：200902201363209774   整理番号：07A1179209

流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について

著者 (3件)： 白石耕一郎 (九大 大学院工学府) ,  木村元 (九大 大学院工学研究院) ,  梶原宏之 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本船舶海洋工学会講演会論文集  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
号： 5W  ページ： 83-86  発行年： 2007年11月 
JST資料番号： L6090A  ISSN： 1880-6538  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海洋はさまざまな環境問題と密接に関係しているために,海洋調査...

シソーラス用語： 抗力 ,...
準シソーラス用語： 自律自航型海中ロボット ,...

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分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： 流体 ,  抗力 ,  多自由度 ,  水中 ,  マニピュレータ ,  動作計画