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J-GLOBAL ID：200902201981301371   整理番号：09A0668326

低周波振動の伝播を利用した屋内での作業道具の位置検出手法

Locating Indoor Tools with Low-frequency Wave Propagation

著者 (6件)： 柳沢豊 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  前川卓也 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  岸野泰恵 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  亀井剛次 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  櫻井保志 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  岡留剛 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 50  号： 6  ページ： 1575-1586  発行年： 2009年06月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工場などの屋内の作業現場で用いられる,持ち運びが可能な道具や部品の位置を検出する手法で,特にオクルージョンの影響を受けにくい測位手法を提案する。工場などの作業を行う環境においては,多数の器具や道具が密に存在することから,主にオクルージョンの問題によって,RFIDやマーカを使用する従来手法では位置の検出漏れが生じることがある。これに対し本手法では,収納具に低周波振動源を装着して振動させ,道具に装着した加速度センサでその振動を検出することで,どの収納具にその道具が格納されているかを正確に検出する。さらに,実際に複数の作業道具と収納設備,作業台などを用いて位置を検出する実験を行った結果についても提示する。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置測定 ,  計測システム ,  位置決め ,  測量 ,  *オクルージョン ,  RFID ,  *速度センサ ,  振動 ,  器具
準シソーラス用語： 加速度センサ ,  *測位 ,  低周波振動 ,  道具

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (15件)：

• Priyantha, N., Miu, A., Balakrishnan, H. and Teller, S.: The Cricket Compass for Context-Aware Mobile Applications, International Conference on Mobile Computing and Networking (Mobicom), pp. 1-14(2001).
• Billinghurst, M., Kato, H. and Poupyrev, I.: The MagicBook: A Transitional ARInterface, Computers and Graphics, pp. 745-753(2001).
• Drummond, T. and Cipolla, R.: Real-Time Visual Tracking of Complex Structures, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.24, No.7, pp. 932-946(2002).
• Borriello, G., Brunette, W., Hall, M., Hartung, C. and Tangney, C.: Reminding About Tagged Objects Using Passive RFIDs, International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp 2004, pp. 36-53(2004).
• Nemmaluri, A., Corner, M. D. and Shenoy, P.: Sherlock: Automatically Locating Objects for Humans, The 6th International Conference on Mobile Systems, Applications and Services (MobiSys), pp. 187-198(2008).

タイトルに関連する用語 (6件)： 低周波振動 ,  伝播 ,  屋内 ,  道具 ,  位置検出 ,  手法