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J-GLOBAL ID：200902206727143849   整理番号：09A0621854

柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作

著者 (4件)： ZHANG Feng (岡山理大 院) ,  堂田周治郎 (岡山理大) ,  赤木徹也 (岡山理大) ,  針原健吾 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 47th  ページ： 473-474  発行年： 2009年02月26日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 阪神淡路大震災以降,人間が近づくには危険な場所の情報収集や人命救助のためのレスキューロボットシステムの開発が積極的に行なわれている。災害時の救助活動においては,被災者の一刻も早い発見が重要であることから,現在開発されているレスキューロボットの多くは情報収集型である。本報告では,柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲機構を提案し,試作し,さらにクローラにより移動可能なレスキュー探査型ロボットを提案し,試作した。また,走破性向上のため,放射状に約65deg開閉できる可動式のクローラユニットを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  空気圧シリンダ ,  空気圧システム ,  伸縮装置 ,  トラフィカビリティ ,  性能
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  探索性能

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧シリンダ ,  伸縮 ,  湾曲 ,  レスキューロボット ,  試作