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J-GLOBAL ID：200902209177905419   整理番号：09A1020818

サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発~プロジェクト概要~

Development of Cybernetic Human HRP-4C-Project overview-

著者 (12件)： 梶田秀司 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  森澤光晴 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  三浦郁奈子 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  NEO Ee Sian (産業技術総合研) ,  原功 (産業技術総合研) ,  横井一仁 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1S3-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業技術総合研究所(産総研)において開発されたサイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発プロジェクト概要を紹介する。HRP-4Cは人間に近い外観をもち自立して2足歩行を行うことのできる,身長1.58m,体重43kg,全42自由度をもつヒューマノイドロボットである。(著者抄録)

シソーラス用語： *サイバネティックス ,  対話処理 ,  *プロジェクト ,  研究所 ,  *歩行ロボット ,  二足歩行 ,  *知能ロボット ,  自由度
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  二足歩行ロボット ,  産業技術総合研究所

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  プロジェクト ,  概要