文献

J-GLOBAL ID：200902210532411510   整理番号：06A0780131

肝臓の物理的性質と知的針挿入マニプレータの開発

Physical Properties of the Liver and the Development of an Intelligent Manipulator for Needle Insertion

著者 (3件)： KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OKAMOTO Jun (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 1632-1639  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚フィードバック,器官モデルベース制御および力制御の三つの...

シソーラス用語： *肝臓 ,...
準シソーラス用語： 動的粘弾性

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 肝臓 ,  物理的性質 ,  針挿入 ,  マニプレータ ,  開発