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J-GLOBAL ID：200902213889513212   整理番号：08A0838994

救助支援型担架ロボットの開発-担架ロボットの走行実験-

Development of Rescue Support Stretcher Robot-Mobility experiments of stretcher robot-

著者 (3件)： 岩野優樹 (明石工高専) ,  大須賀公一 (神戸大) ,  天野久徳 (消防研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-A10  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,建築物の高層化および深層化が進み,要救助者を搬送する消防隊員にかかる負担も増加している。そこで本研究では,高層ビルや地下街等の災害における救助活動において,消防隊員の負担を軽減することを目的とした救助支援型担架ロボットの開発を行う。本稿では,担架ロボットの基本コンセプトおよび試作した担架機構の基本性能について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *走行試験 ,  知能ロボット ,  履帯 ,  救助 ,  *装置
準シソーラス用語： *担架ロボット ,  レスキューロボット ,  救助活動 ,  *パワーアシストシステム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 救助 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  走行実験