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J-GLOBAL ID：200902214820516852   整理番号：05A0960993

臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム-低侵襲拍動検出機構の開発-

Surgical Robot System with Heart Beat Compensation for Coronary Artery Bypass Graft-Development of Organ Motion Sensing System for MIS-

著者 (4件)： 梅田剛史 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  岡本淳 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 2A1-N-123  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,冠状動脈バイパス手術は拍動下で行われているが,拍動下で...

シソーラス用語： マイクロアクチュエータ ,...
準シソーラス用語： *冠状動脈バイパス

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分類 (2件)： 手術  (GC07040B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 臓器 ,  拍動 ,  補償 ,  冠状動脈バイパス ,  手術支援ロボットシステム ,  低侵襲 ,  開発