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J-GLOBAL ID：200902217700897436   整理番号：08A0955621

音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習

Learning Novel Objects from Audio-Visual Input Based on Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction

著者 (9件)： 杉浦孔明 (情報通信研究機構) ,  杉浦孔明 (国際電気通信基礎技術研) ,  水谷了 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  岩橋直人 (情報通信研究機構) ,  岩橋直人 (国際電気通信基礎技術研) ,  岡田浩之 (玉川大) ,  大森隆司 (玉川大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1N1-05  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,日常生活環境において新規物体を学習する手法を提案する。提案手法では,新規物体を学習・認識するために,1)ノイズの逐次推定と雑音抑圧,2)音声からの未登録語の切り出し,3)動きアテンションに基づく物体抽出,4)SIFT情報によるマッチング,を組み合せている。本手法を実装したロボットを用いて実験を行った結果,統合システムの認識精度は88%であった。本研究で構築したロボットは,外部の計算機を用いずに,一連の処理を実時間で行なうことができるという特徴を持つ。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *物体認識 ,  言語理解 ,  隠れMarkovモデル ,  音声処理 ,  画像処理 ,  音声認識 ,  セグメンテーション ,  信号推定 ,  雑音発生防止 ,  フィルタ ,  特徴抽出
準シソーラス用語： ノイズ推定

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 音声 ,  切り出し ,  物体抽出 ,  統合 ,  物体 ,  学習